东南大学自动化学院导师介绍:严洪森

  
►个人资料
严洪森教授(三级),博士生导师,制造系统控制与优化研究所所长,国家重点学科《控制理论与控制工程》和复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室先进制造方向学科带头人。

►通讯地址:
Tel: 025-83792418(O), 025-83792857(H)
Fax: 025-52090000
Email: hsyan@seu.edu.cn

►主要研究方向
1.控制理论与控制工程
2.系统工程

  
►已完成的主要科研项目
敏捷制造环境中客车装配车间计划与调度的集成优化系统
敏捷制造模式下的汽车装配件制造执行系统
混批生产车间作业计划与调度的集成优化和仿真系统

►主要学术兼职
1. 美国工业工程师学会(IIE)高级会员
2. 国家教育部智能制造技术开放研究实验室学术委员会委员
3. 《系统工程学报》编委会成员
4. 中国人工智能学会第六届理事会理事
5. 中国人工智能学会智能优化专业委员会委员
6. 江苏省自动化学会第六、七、八届理事会理事

►获奖
2002年获江苏省普通高等学校青蓝工程第二期计划省级中青年学术带头人培养人选称号。
2002年获江苏省新世纪科学技术带头人培养工程培养对象称号。
2001年3月被国家863计划CIMS主题专家组授予先进工作者称号。
1997年获东南大学优秀青年骨干教师称号

  
►国际核心期刊论文
Yan HS, Wang NS, Cui XY, Zhang JG. Modeling, Scheduling and Control of Flexible Manufacturing Systems by Extended High-Level Evaluation Petri Nets. IIE Transactions (美国工业工程师学会会刊), 1997, 29(2), 147-158(SCI收录; SCI他人引用 8 次; 非SCI的国外他人引用 2 次; 被EI和INSPEC的SA收录并全部做成文摘).
Yan HS. An Interaction/Prediction Approach to Hierarchical Production Planning and Control with Delay Interaction Equations. Computer Integrated Manufacturing Systems (国际自控联刊物), 1997, 10(4), 309-320(SCI收录; SCI他人引用 2 次; 非SCI的国外他人引用 3 次; 被EI, SA和美国剑桥科学文摘CSA收录并全部做成文摘).
h Yan HS, Wang NS, Zhang JG, Cui XY. Modelling, Scheduling and Simulation of Flexible Manufacturing Systems Using Extended Stochastic High-Level Evaluation Petri Nets. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (国际自控联刊物), 1998, 14(2), 121-140(SCI收录; SCI他人引用 9 次; 非SCI的国外他人引用 2 次; 被EI和SA收录并全部做成文摘).

  

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东南大学自动化学院导师介绍:费树岷

   费树岷教授,1961年生,1995年获北京航空航天大学工学博士,1997年东南大学自动化研究所博士后出站,之后留东南大学自动化研究所至今。现为东南大学自动化学院院长,教授,博士生导师。

  研究成果
近年以来,先后负责完成国家自然科学基金1项,在研1项,高校博士点科学基金项目2项,在研2项,参加国家自然科学基金重点项目1项(第一参加者),参加国家863项目1项(副组长)。出版著作1本,发表论文90余篇(SCI收录16篇、EI收录32余篇),获发明专利1项。曾获江苏省科技进步一等奖2项(2006年,2005年),江苏省科技进步二等奖1项(2005年),教育部科技进步二等奖1项(2005年)。

  
►目前研究的主要方向
有非线性控制系统设计和综合,混杂系统分析、建模与控制、神经网络控制、时滞系统控制等。

►主要工作内容与研究兴趣
1.控制理论及控制工程的理论研究:主要研究非线性控制系统设计和综合,先进控制设计与算法、模糊控制、神经网络控制、时滞系统控制分析与设计等。
2.工业过程控制,化工控制,流程工业综合自动化等应用性研究。
3.实用研究与开发,主要涉及MIS,电子商务,ERP,数据库等研发。

►发表的主要论文(不含国内会议论文):
专著:冯纯伯,费树岷,非线性系统控制与设计,电子工业出版社,1998

  

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东南大学自动化学院导师介绍:田玉平

  

  ►个人资料
田玉平,1964年出生。教授,博士生导师,复杂系统控制研究所所长。教育部长江学者奖励计划特聘教授(第四批,控制理论与控制工程学科),国家杰出青年基金获得者(2004年)。1986年清华大学自动化系本科毕业,获学士学位;1991年莫斯科动力学院自动化与计算机技术系研究生毕业,获前苏联自动控制专业技术科学副博士学位(PhD);1996年获俄罗斯自动控制专业技术科学博士学位(ScD)。

►社会兼职:
中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员,江苏省自动化学会常务理事,Associate Editor of Journal of Control Theory and Applications,《控制与决策》、《控制理论与应用》和《东南大学学报》的编委,东南大学教工网球协会(首任)会长等。

►目前讲授课程:
1.自动控制原理(I), 本科生课程。
2.鲁棒控制系统设计,研究生课程。

  
►科研:

招生专业一:控制理论与控制工程
主要研究方向
1.复杂系统(网络)控制理论与方法
2.多机器人系统
3.网络化系统的资源优化与分布式控制

►招生专业二:导航、制导与控制
主要研究方向
1.传感器网络信息融合
2.协作定位与导航系统

►联系方式:
Email:yptian@seu.edu.cn
Telephone:025-83794168

►近期完成的部分科研项目:
1. 国家杰出青年科学基金项目:控制系统的分析与综合,2005-2008。
2. 国家863项目:网络化机器人群编队的分布式控制,2006-2009。
3. 国防863项目:*******制导***,2010-2011。
4. 国家自然科学基金项目:多自主体系统鲁棒一致性问题的频域分析方法研究,2010-2012。
5. 国家自然科学基金重点项目:基于远程通信和传感器网络的多自主体系统的协调控制,2010-2013。

►正在开展的主要科研项目:
1.国家自然科学基金项目:基于一致性的分布式滤波及其在无线传感网中的应用。
2.高校博士点基金优先资助领域项目:基于相对测量的传感网节点自主定位的系统理论与方法。

►部分学术活动(2010-):
* 北京大学工学院Summer School on Nonlinear Control and Multi-Agent Systems讲座,Coordination Control of Multi-agent Systems,2010年5月,北京。
* The 5th Swedish-Chinese Conference on Control大会邀请报告,Adaptive perturbation method for global stabilization of minimally rigid formations in the plane, 2011年5月,瑞典,隆德。
* 第九届全国复杂网络大会,大会报告多自主体系统的对称性、稳定性和可扩展性,2013年9月,杭州。
* 第十届中国智能系统会议(CISC’2014),大会报告浅谈多体协作运动中的非线性控制问题和方法,2014年10月,北京。
* 在下列单位作邀请学术报告:香港科技大学电子工程系(2011年5月),华南理工大学自动化科学与工程学院(2012年12月),复旦大学电子工程系(1013年10月),东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室(2014年9月)等。

►近年来主要著作、论文:
**教材与专著(books)
[B3] Tian Yu-Ping(2012), Frequency-Domain Analysis and Design of Distributed Control Systems, John Wiley Sons, IEEE Press.
[B2] 田玉平主编,田玉平,蒋珉,李世华编著(2006).自动控制原理(第二版),科学出版社。
[B1] 冯纯伯,田玉平,忻欣(1996)。鲁棒控制系统设计,东南大学出版社。
**部分期刊论文(selected journal papers)
(带◇的合作者为学生,带△的合作者为博士后或访问学者)
[J52] Tian Yu-Ping, Wang Qin(◇) (2013), Global stabilization of rigid formations in the plane, Automatica, Vol.49(5),1436-1441. (SCI, EI)
[J51] Xu Yaojin(◇), Tian Yu-Ping(2013), Design of a class of nonlinear consensus protocols for multi-agent systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 23(13), 1524-1536. (SCI,EI)
[J50] Chen Yang-Yang, Tian Yu-Ping (2013), Coordinated adaptive control for three-dimensional formation tracking with a time-varying orbital velocity, IET Control Theory and Applications, Vol.7(5): 646-662. (SCI,EI)
[J49] Wang, Qin(◇), Tian Yu-Ping, Xu, Yaojin(◇)(2012), Globally asymptotically stable formation control of three agents, Journal of Systems Science Complexity, Vol.25(6): 1068-1079. (SCI)
[J48] Zhang Ya(◇), Tian Yu-Ping(2012), Maximum allowable loss probability for consensus of multi-agent systems over random weighted lossy networks, IEEE Transactions on Automatic Control, 57(8), 2127-2132. (SCI,EI)
[J47] Tian Yu-Ping, Zhang Ya(2012), High-order consensus of heterogeneous multi-agent systems with unknown communication delays, Automatica, Vol.48,1205-1212. (SCI, EI)
[J46] Chen Yang-Yang(◇), Tian Yu-Ping(2011), A curve extension design for coordinated path following control of unicycles along given convex loops. International Journal of Control. Vol.84(10):1729-1745. (SCI,EI)
[J45] Chen Yang-Yang(◇), Tian Yu-Ping(2011), Cooperative control of multi-agent moving along a set of given curves, Journal of Systems Science Complexity, Vol.24(4): 631-646.(SCI)
[J44] Zhang Ya(◇), Tian Yu-Ping (2010), Allowable sampling period for consensus control of multiple general linear dynamical agents in random networks, International Journal of Control, 88(11), 2368–2377. (SCI,EI)
[J43] Zhang Ya(◇), Tian Yu-Ping (2010), Consensus of data-sampled multi-agent systems with random communication delayand packet loss. IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.55, No.4, 939-943. (SCI,EI)
[J42] Chen Yang-Yang(◇), Tian Yu-Ping(2010). Coperative control of multi-agent moving along a set of given curves. Journal of Systems Science Complexity. Vol.24:631-646.(SCI)
[J41] Chen Wei-Sheng(△), Tian Yu-Ping (2009), Neural network approximation for periodically disturbed functions and applications to control design, Neurocomputing, Vol.72(16-18), 3891-3900. (SCI)
[J40] Liu Cheng-Lin(◇), Tian Yu-Ping (2009). Formation control of multi-agent systems with heterogeneous communication delays. International Journal of Systems Science, Vol.40(6): 627-636.(SCI,EI)
[J39] Zhu Jiandong, Tian Yu-Ping, Kuang Jing (2009), On the general consensus protocol of multi-agent systems with double-integrator dynamics, Linear Algebra and its Applications, Vol.431, 701-715.(SCI)
[J38] Tian Yu-Ping, Liu Cheng-Lin(◇) (2009), Robust consensus of multi-agent systems with diverse input delays and asymmetric interconnection perturbations, Automatica , Vol.45(5),1347-1353.(SCI,EI)
[J37] Zhang Ya(◇), Tian Yu-Ping (2009), Consentability and protocol design of multi-agent systems with stochastic switching topology, Automatica , Vol.45(5),1195-1201.(SCI,EI)
[J36] Chen Yang-Yang(◇), Tian Yu-Ping (2009), A backstepping design for directed formation control of three-coleader agents in the plane, International Journal of Robust and Nonlinear Control , Vol.19:729-745.(SCI,EI)
[J35] Tian Yu-Ping, Liu Cheng-Lin(◇) (2008), Consensus of multi-agent systems with diverse input and communication delays, IEEE Trans. on Automatic Control , Vol.53, 2122-2128.(SCI,EI)
[J34] Zhu Jiandong, Tian Yu-Ping (2008), Stabilizability of uncontrollable systems via generalized delayed feedback control, Phycica D , Vol. 237, 2436-2463, 2008.(SCI)
[J33] Liu Cheng-Lin(◇), Tian Yu-Ping (2008), Eliminating oscillations in the Internet by time-delayed feedback control, Chaos, Solitons Fractals , Vol. 35, No. 5, 878-887, 2008.(SCI,EI)
[J32] Tian Yu-Ping, Cao Ke-Cai (◇)(2007). Time-varying linear controllers for exponential tracking of nonholonomic systems in chained form, International Journal of Robust and Nonlinear Control , Vol.17, 631-647. (SCI,EI)
[J31] Li Shihua, Tian Yu-Ping (2007).Finite-time stability of cascaded time-varying systems, International Journal of Control , Vol. 80(4), 646–657.(SCI,EI)
[J30] Cao Ke-Cai(◇), Tian Yu-Ping (2007). A Time-varying cascaded design for trajectory tracking control of nonholonomic systems, International Journal of Control , Vol.80(3), 416-429.(SCI,EI)
[J29] Tian Yu-Ping, Chen Guanrong (2006). Stability of the primal-dual algorithm for congestion control, International Journal of Control , Vol 79(6), 662-676, 2006.(SCI,EI)
[J28] Zhu Jiandong, Tian Yu-Ping (2006). Stabilization of unstable periodic solutions by nonlinear recursive delayed feedback control, International Journal of Bifurcationa and Chaos , 16(10), 2935-2947, 2006.(SCI)
[J27] Tian Yu-Ping, Zhu Jiandong(△), Chen Guanrong (2005), A survey on delayed feedback control of chaos, Journal of Control Theory and Applications, Vol.3(4), 311-319, 2005.
[J26] Zhu Jiandong(△), Tian Yu-Ping (2005), Stabilizing periodic solutions of nonlinear systems and applications in chaos control, IEEE Trans. on Circuits and Systems - II, Vol.52(12), 870-874, 2005.(SCI,EI)
[J25] Tian Yu-Ping (2005). Stability analysis and design of the second-order congestion control for networks with heterogeneous delays, IEEE/ACM Trans. on Networking, Vol 13(5), 1082-1093, 2005.(SCI,EI)
[J24] Zhu Jiandong(△), Tian Yu-Ping (2005). Necessary and sufficient conditions for stabilizability of discrete-time systems via delayed feedback control, Physics Letters A, Vol.343, 95–107, 2005. (SCI)
[J23] Li Shihua, Lin Xiangze(◇), Tian Yu-Ping (2005). Set stabilization of Chua s circuit via piece-wise linear feedback, Chaos, Solitons and Fractals, Vol.26, 571-579, 2005. (SCI)
[J22] Tian Yu-Ping (2005). Delayed feedback control of chaos in a switched arrival system, Physics Letters A, Vol 339(6), 446-454, 2005.(SCI)
[J21] Tian Yu-Ping (2005). A general stability criterion for congestion control with diverse communication delays, Automatica, Vol.41(7), 1255-1262, 2005. (SCI, EI)
[J20] Yang Hong-Yong (◇), Tian Yu-Ping (2005). Hopf bifurcation in REM algorithm with communication delay, Chaos, Solitons and Fractals, Vol.25, 1093–1105. (SCI,EI)
[J19] Li Shihua, Tian Yu-Ping (2005). Set-stabilization of modified Chua system, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.15, No.2, 597-604, 2005. (SCI)
[J18] Tian Yu-Ping (2004). Stabilizing unstable periodic orbits for switched arrival system, Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems-B, Vol.11a, 120-127, 2004. (SCI)
[J17] Tian Yu-Ping, Zhu Jiandong (△)(2004). Full Characterization on limitation of generalized delayed feedback control for discrete-time systems, Physica D,Vol 198/3-4, 248-257, 2004. (SCI)
[J16] Tian Yu-Ping, Yang Hong-Yong(◇) (2004). Stability of the Internet congestion control with diverse delays, Automatica, Vol.40, 1533-1541, 2004. (SCI, EI)
[J15] Tian Yu-Ping, Xinghuo Yu, Leon Chua (2004). Time-delayed impulsive control of hybrid chaotic systems, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.14, No3, 1091-1104, 2004. (SCI)
[J14] Tian Yu-Ping, Yu Xinghuo (2003). Robust learning control for a class of nonlinear systems with periodic and aperiodic uncertainties, Automatica, Vol.39, No.11, 1957-1966. (SCI, EI)
[J13] Zhu Jiandong(△), Tian Yu-Ping (2003). Nonlinear recursive delayed feedback control for chaotic discrete-time systems, Physics Letters A, Vol.310, 295-300. (SCI)
[J12] Li Shihua(◇), Tian Yu-Ping (2003). Global stabilization of a coupled dynamo system , Chaos, Solitons Fractals, vol.16, 787-793. (SCI,EI).
[J11] Li Shihua(◇), Tian Yu-Ping (2003). Finite time synchronization of chaotic systems, Chaos, Solitons Fractals, vol.15, 303-310. (SCI,EI).
[J10] Li Shihua(◇), Tian Yu-Ping (2003). Global stabilization of a lorenz system, Chinese Physics, Vol.12, No.6. 590-593. (SCI)
[J9] Tian Yu-Ping (2002). An optimization approach to locating and stabilizing unstable periodic orbits of chaotic systems, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.12, No.5, 1163-1172.(SCI)
[J8] Tian Yu-Ping, Li Shihua (◇)(2002). Exponential stabilization of nonholonomic dynamic systems by smooth time-varying control, Automatica, Vol.38, No.7, 1139-1146. (SCI,EI)
[J7] Son Yanxin, Yu Xinghuo, Chen Guanrong, Xu Jian-Xin, Tian Yu-Ping (2002). Robust repetitive learning control of chaotic system, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.12, No.5, 1057-1065. (SCI)
[J6] Tian Yu-Ping, Chen Guanrong (2001). A separation principle for dynamical delayed output feedback control of chaos, Physics Letters A, Vol.284, No.1, 31-42, (SCI)
[J5] Tian Yu-Ping, Xinghuo Yu (2000), Stabilizing unstable periodic orbits of chaotic systems via an optimal principle, Journal of the Franklin Institute, Vol.337, No.6, 771-779. (SCI,EI)
[J4] Tian Yu-Ping, Xinghuo Yu (2000). Adaptive Control of chaotic dynamical systems using invariant manifold approach, IEEE Trans. Circuits Systems, Part I, No.10, 1537-1542. (SCI,EI)
[J3] Tian Yu-Ping, Xinghuo Yu (2000). Stabilizing unstable periodic orbits of chaotic systems with unknown parameters, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.10, No.3, 611-620. (SCI)
[J2] Tian Yu-Ping (1999). Controlling chaos using invariant manifolds. International Journal of Control, Vol.72, No.3, 258-266.(SCI,EI)
[J1] Tian Yu-Ping, Feng Chun-Bo, Xin Xin (1994). Robust stability of polynomials with multilinearly dependent coefficient perturbations, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.39, No.3, 554-559. (SCI,EI)
**专著之一章(book chapters )
[Ch2] Tian Yu-Ping, Xinghuo Yu,(2003). Chapter 3: Time-delayed Impulsive Stabilization of Unstable Periodic Orbits in Chaotic Hybrid Systems, chapter in Bifurcations and Chaos Control: Theory and Applications, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol.292, edited by G.Chen, X.Yu, Springer-Verlag, pp.51-69. (SCI)
[Ch1] Xinghuo Yu, Tian Yu-Ping, Guanrong Chen(1999). Chapter 12: Time-delayed feedback control of chaotic systems, chapter in Controlling chaos in engineering systems, edited by G. Chen, CRC press, pp.255-274.

►其它社会活动:
* 代表我校博士后网球队参加首届交通杯全国博士后网球大赛并获奖
* 参加清华大学百年校庆活动赋诗并被转载

  

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东南大学自动化学院导师介绍:吴介一

  
个人资料
吴介一,男,教授,博士生导师,1941年12月生。1963年毕业于南京工学院自动控制专业,现任东南大学副校长、东南大学CIMS研究中心副主任、江苏省CIMS专家组成员、国家863/CIMS培训中心(南京)主任、东南大ITS中心(智能运输系统)副主任。现从事方向为计算机信息系统及集成技术。在CIMS及计算机网络领域内发表文章50余篇,指导博、硕士研究生10多名。

►科研项目
1.国家863项目--国家863/CIMS培训中心(南京)
2.国家863项目--异构网络的MMS系统(CIMS主题网络专题"863-511-09-0144"课题)
3.江苏省"九五"攻关项目--"面向工厂自动化的MMS通信"(BE96018)
4.江苏省应用基础项目--"Internet环境下面向敏捷制造的MMS集成通信系统"
5.江苏省自然基金项目--"高速多媒体网络基于知识的资源调度研究"

►发表的主要论文
吴介一,张飒兵,张孝林等,"计算机网络中面向拥塞控制的一种模糊流量控制机制",东南大学学报,Vol.31,No.12001.1
吴介一,夏仕林,赵键,"主动网络安全体系结构"。第十一届中国计算机学会网络与数据通信学术会议"论文,2000年10月,北京,全国。
吴介一,张孝林等。高速网络中基于控制理论的速率调节算法设计。"第十一届中国计算机学会网络与数据通信学术会议"论文,2000年10月,北京,全国。
赵键,吴介一等。"一类基于源路由的多约束实时组播路由优化控制算法",电子学报,第29卷第4期,2001年4月,pp.502-506.

  

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